地下綜合管廊是指在城市地下用于集中敷設(shè)電力、通訊、廣播電視、給水、排水、熱力力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。如果說高樓大廈是城市的面子，那么地下綜合管廊就是城了的里子，是城市的內(nèi)在“片”，是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。作為解決城市地下空間與管問題的有效方式，它代表了城市基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的必然方向和全新模式。對(duì)于具備件的排水管道建議納入綜合管廊，新版《城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范》(GB50838-2022)曾加了排水管道入廊的技術(shù)規(guī)定，它將綜合管廊的設(shè)計(jì)與海綿城市技術(shù)措施相結(jié)合，既滿足了綜合管廊的總體功能、完善了城市基礎(chǔ)設(shè)施，又能提高排水防澇標(biāo)準(zhǔn)、提升城市應(yīng)對(duì)洪澇災(zāi)害的能力。近年來，將地下綜合管廊建設(shè)作為重點(diǎn)支持的民生工程。在同行眼中，管道檢測機(jī)器人有著讓人覬覦的好品質(zhì)，也有著很多讓人嫉妒的忠實(shí)粉絲。

　　地下管廊匯集了城市的各種生命管線，關(guān)乎市民生活的方方面面，是城市正常運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施。加之地下管廊屬于隱蔽工程，傳統(tǒng)的巡檢方式難以時(shí)、準(zhǔn)確、全面掌握地下管廊的運(yùn)行狀態(tài)，因此，地下綜合管廊安全監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)成為管廊運(yùn)營管理環(huán)節(jié)的重中之重，也是地下綜合管廊建設(shè)的重要內(nèi)容之一。

　　管道檢測的目標(biāo)：

　　1、自動(dòng)采集傳輸檢測數(shù)據(jù)，采用高質(zhì)量，高精度專業(yè)檢測設(shè)備，對(duì)管廊自身管廊內(nèi)各種管線運(yùn)營時(shí)檢測，準(zhǔn)確反應(yīng)變形或變化情況。

　　2、速準(zhǔn)確處理監(jiān)測數(shù)據(jù)，及時(shí)報(bào)警，對(duì)檢測數(shù)據(jù)速準(zhǔn)確的計(jì)算，繪制變形曲線或者報(bào)表，變形或參數(shù)超限能及時(shí)報(bào)警處理，提醒管理人員及時(shí)采取正對(duì)性應(yīng)急措施，保障地下管廊的安全。

　　管道檢測機(jī)器人無疑是比較合適的管道檢測設(shè)備，他通過不斷的對(duì)管壁四周進(jìn)行攝像，然后對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)攝像頭的錄像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行缺陷性質(zhì)的判斷分析，為下一步的養(yǎng)護(hù)，提供有力的數(shù)據(jù)。