產品概述
X5-HMA系列CCTV管道檢測機器人組成：
管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。
1、爬行器：
管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；
可適用城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強，抗傾覆效果好，穩固、穩定。
2、鏡頭：
管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動對焦；彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應靈敏。
3、電纜盤：
管道機器人X5-HMA配線長度：標配線纜長度150米；線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；
4、控制系統：
管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統可以控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；控制系統的前視視頻、顯示分辨率可調；控制系統可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；控制系統還可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質量，以適應現代化城市建設發展的需要。
X5-HMA系列CCTV管道檢測機器人部分參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 | 1、 主機配置：采用平板作為主機，內置4G無線網卡，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調； 4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。 |
電動電纜盤（選配） | 1 | 1、配線長度：標配線纜長度150m； 2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、收線：軟件控制自動收線； 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集； 8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米電纜線）。 |
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